中顺洁柔（云浮）该项目现场设备概况：48,000个托盘（H2200mm）

伺服控制堆垛机15套、

全自动码垛机械手6套、

伺服控制直线RGV 6套、

伺服控制环线RGV 9套、

自动拆垛装车线8套、

生产线Z形连续式提升机系统8套、

往复式提升机1套、

输送系统1套等设备，

自主开发的系统包含WCS、WMS（基于ORACLE数据库开发）、OMS（接管一期的进口厂家的WMS，统筹一期二期发货）、信息自动采集系统、货架变形自动检测系统、远程视频盘点系统、云端远程ERP对接。

此项目中堆垛机及RGV中含有防止货物坍塌功能和自动拆垛装车已申请了相关发明专利。